应用案例 大尺寸玻璃盖板高精度快速定位误差0005mm
随着自动化生产的普及，越来越多的企业利用工业相机视觉与定位演算法效能，以获取更精准的物料坐标，让机械手的作业拥有了更的精准度。本期内容，小明来和大家分享明治在3C行业的视觉定位案例。
检测需求
用于大尺寸玻璃高精度定位与测量场景，机械手抓取安装玻璃面板时需要使用视觉技术实现精准定位，以确保玻璃盖板被精准地安装到目标位置，避免产生损坏和残次品。
项目难点
•定位精度<0.02mm，定位时间<1s;
•需要进行14个关键尺寸测量，误差<0.005mm；
•机械抖动与温度变化会影响拍照精度；
•4小时内重复测量误差<0.003mm。
解决方案
•玻璃边沿成像效果良好，测量精度控制在0.003mm；
•提升后续丝印工艺精度2个丝；
•平均在0.8s内完成定位与测量；
•12台相机30s一键标定，同时满足定位与测量标定；
•所有测量数据均通过GRR测试。